Onderzoekers presenteren op arXiv een agent-based simulatieplatform dat BIM-gegevens combineert met grafentheorie om de navigatie en taakplanning van indoor robots te optimaliseren. Het systeem discretiseert gebouwruimtes tot knooppunten en berekent hiermee efficiënte, botsingsvrije routes, waarbij een fijnere rasterindeling overlap tussen obstakels en doelwitten effectief oplost. Voor Nederlandse facility-afdelingen biedt deze methode een betrouwbare manier om robotoperaties virtueel te valideren voordat ze in bestaande gebouwen worden ingezet.